设备主要由1双交换夹具系统、2套机器人、2套焊接系统2套焊接变位机、焊接参数监控系统、控制系统、软件系统等构成，可以实现系弹体枣核的自动化智能焊接。设备柔性好、效率高、焊接一致性好。代替了原有的人工焊接、降低了工人劳动强度，提高了产品质量，弥补了该项技术的空白。