该设备主要由两套KUKA机器人系统、一套龙门式机器人轨道系统，变位机系统、焊接系统等组成。机器人轨道系统运动范围为：X轴12米，Y轴7米，Z轴2米。重复定位精度±0.05，最大运动速度为X轴60m/min,Y轴机60m/min、Z轴30m/min。