该设备主要由两套KUKA机器人系统、一套立柱悬臂式机器人轨道系统，变位机系统、焊接系统等组成。机器人轨道系统运动范围为：X轴16米， Z轴4米。重复定位精度±0.05，最大运动速度为X轴60m/min, Z轴20m/min。